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ACAV:用于自动驾驶汽车事故记录中自动因果分析的框架
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2024年04月03日 10点43分
MapQR:一种在线矢量化地图的端到端方法(上海交大&港中文)
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爆火的Sora将给自动驾驶带来怎样的改变?
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OccFusion:一种简单有效的三维占用预测多传感器融合框架(性能SOTA)
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助力量产!DriveCoT:一个全面的开环端到端驾驶数据集和Benchmark
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基于可解释长期路径点的轨迹预测模型
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【上海交通大学】Ground-Fusion:一种对边界情况具有鲁棒性的低成本地面SLAM系统
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ICRA2024 | 用于3D检测的深度自适应LiDAR-Radar融合
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CVPR2024 | UniMODE:室内户外统一的单目3D目标检测方法
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【浙江大学和阿里达摩院】基于多智能体强化学习对高度交互的自动驾驶场景中的不同驾驶行为建模
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2024年04月03日 10点43分
自动驾驶系统中基于学习的相机和激光雷达仿真方法综述
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逆天了!CVPR2024 | UniMODE:首篇统一户外+室内3D检测框架
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CVPR2024 | 3DGStream:快速训练,200 FPS实时渲染逼真场景!
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CVPR 2024 | 3DSFLabelling:通过伪自动标注提升三维场景流估计
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ICLR2024 | DiLu:是首个基于AI Agent范式的知识驱动自动驾驶框架
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