**技术领域**<\p> 柔性传感器
**技术方向**<\p> 柔性化
**关键词**<\p> 温度传感 压力传感
**研究机构**<\p> 北京航空航天大学
**技术简介**<\p> 人类皮肤是一个由多种感觉受体构成的复杂感觉网络，可以准确地感知和区分各种热刺激和机械刺激。仿生触觉传感器能够模拟人类皮肤的感觉功能，对于皮肤修复、辅助机器人和健康监测等领域具有重要意义。北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院郭晶晶、付博副教授课题组据此研发柔性仿生光纤触觉传感器。
**技术解析-技术内涵**<\p> 于模拟皮肤触觉的柔性仿生光纤触觉传感器，能够同时检测和区分温度和压力。传感器采用弯曲光纤布拉格光栅（Fiber Bragg Grating，FBG）为敏感元件，结合液滴状的弹性体材料对FBG进行包裹封装。利用FBG和弯曲光纤激发的回音壁模式（Whispering Gallery Modes，WGMs）对温度和压力的不同敏感性，实现了对压力和温度的完全解耦。 光纤触觉传感器工作示意图
**技术解析-技术优势**<\p> 传感器对温度和压力均具有良好的线性度和重复性，灵敏度系数分别为−0.324 nm/℃和−14.737 nm/N。此外，该传感器能够以0.2 ℃和0.8 mN的精度区分温度和压力刺激，实现精确的触觉感知应用。
**技术解析-行业现状**<\p> 传感方案结构简单、成本低，为实现多参量触觉感知提供了一种新型的光学策略，在仿生机器人、智能假肢和人机交互等领域具有潜在的应用前景。
**技术解析-应用前景**<\p> 传感方案结构简单、成本低，为实现多参量触觉感知提供了一种新型的光学策略，在仿生机器人、智能假肢和人机交互等领域具有潜在的应用前景。
